伺服馬達的工作原理之位置控制器：位置控制器的輸入量為脈沖偏差量，輸出量轉換為速度給定量，因此在進行位置控制器，當前位置不等于設置位置時，就產(chǎn)生位置偏差量，進行電機轉速的調(diào)節(jié)，當設置位置和當前位置一致時，電機轉速為零，即停止。脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生，一是上位機發(fā)出指令脈沖給伺服馬達，編碼器反饋脈沖存在延時滯后，產(chǎn)生脈沖偏差量，另一部分是由于處于產(chǎn)生好的，當電機因負載變化，電機轉軸產(chǎn)生相對位移，造成位置偏差量，這些都由編碼器檢測出來，反饋給伺服馬達。伺服馬達不能轉動的故障原因：檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲。富士精密伺服馬達維修培訓

起動伺服馬達前需要做哪些工作：1、測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。2、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3、檢查起動設備是否良好。4、檢查熔斷器是否合適。5、檢查電機接地、接零是否良好。6、檢查傳動裝置是否有缺陷。7、檢查電機環(huán)境是否合適，清理易燃品和其它雜物。伺服馬達軸承過熱的原因是什么？電機本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當。4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5、軸電流。使用方面：6、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。7、皮帶輪拉動過緊。8、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。富士精密伺服馬達維修培訓當伺服馬達發(fā)現(xiàn)故障時，要檢查屏蔽是否到位。

伺服馬達維修時需要注意的事項：有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需要電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有些系統(tǒng)的傳送裝置，升降裝置等要求伺服馬達能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服馬達沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。有的伺服馬達有內(nèi)置的再生制動單元，但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。

伺服馬達的操縱方法：轉距操縱。轉距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的賦值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸，主要表現(xiàn)為比如10V相匹配5Nm得話，當外界模擬量輸入設置為5V時電動機軸輸出為2.5Nm：假如電動機軸負荷小于2.5Nm時電動機正轉，外界負荷相當于2.5Nm時電動機不轉，超過2.5Nm時電動機翻轉。能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸，也可根據(jù)通信方法更改相匹配的詳細地址的標值來保持。運用關鍵在對材料的支承有嚴格管理的盤繞和放卷的設備中，比如饒線設備或拉光纖設備，轉距的設置要依據(jù)盤繞的半經(jīng)的轉變隨時隨地變更以保證材料的支承不容易隨之盤繞半經(jīng)的轉變而更改。伺服馬達的價格是根據(jù)伺服馬達的型號去決定的。

伺服馬達檢修的一般程序如下：1、歸納故障的大致部位或范圍。根據(jù)故障的表現(xiàn)形式，推斷造成故障的各種可能原因，并將故障可能發(fā)生部位逐漸縮小到一定的范圍。要善于運用“優(yōu)先法”原理，分析整個電路包含幾個單元電路，進而分析故障可能出在哪一個或哪幾個單元電路。總之，對各單元電路在變頻器中所擔負的特有功能了解得越透徹，就越能減少檢修中的盲目性，從而極大地提高檢修的工作效率。2、確定故障的部位。確定故障部位是變頻器故障檢修的極終目的和結果，確定故障部位可理解成確定變頻器故障點，如短路點、損壞的元器件等，也可理解成確定某些運行參數(shù)的變異，如電壓波動、三相不平衡等。確定故障部位是在對故障現(xiàn)象進行周密地考察和細致分析的基礎上進行的。在這一過程中，往往要采用多種手段和方法。當伺服馬達發(fā)現(xiàn)故障時，要檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。富士精密伺服馬達維修培訓

伺服馬達也稱伺服電機，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。富士精密伺服馬達維修培訓

伺服馬達維修轉矩降低現(xiàn)象：伺服馬達從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服馬達前一定要對電機的負載進行驗算。伺服馬達維修位置誤差現(xiàn)象：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等。富士精密伺服馬達維修培訓

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