根據(jù)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。其中多關(guān)節(jié)式機(jī)械手的手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機(jī)械手的發(fā)展方向。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手，歡迎您的來電！廣州非標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。廣州非標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家鴻銘機(jī)電是一家專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，歡迎新老客戶來電！

機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的單獨(dú)的立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

機(jī)器人配合機(jī)械手使用的優(yōu)越性：(一)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，提高了生產(chǎn)效率。(二)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和機(jī)械手手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。(三)提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量提高，特別是工件表面更美觀。鴻銘機(jī)電是一家專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，有需求可以來電咨詢！

自動(dòng)上下料機(jī)械手PK人工上下料的優(yōu)勢(shì)：一.自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，使用自動(dòng)上下料機(jī)械手自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，提高了生產(chǎn)效率。二.自動(dòng)上下料機(jī)械手工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。三.自動(dòng)上下料機(jī)械手提高工件出廠質(zhì)量：機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量得到提高，特別是工件表面更美觀。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手，期待為您服務(wù)！廣州非標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作，歡迎您的來電！廣州非標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)：機(jī)械手首先是從美開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教型的?，F(xiàn)代工業(yè)中,自動(dòng)化在生產(chǎn)過程中已日趨突出,機(jī)械手就是在機(jī)械工業(yè)中為實(shí)現(xiàn)加工、裝配、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的,隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手的出現(xiàn)減輕了人類的勞動(dòng),提高了生產(chǎn)效率。采用機(jī)械手已為日前研究的熱重點(diǎn),日本是在工業(yè)上應(yīng)用機(jī)械手較多,發(fā)展較快的國(guó)家,自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種機(jī)械手后開始大力研發(fā)機(jī)械手。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展和應(yīng)用,自1977年,前蘇聯(lián)使用的機(jī)械手一半來自國(guó)產(chǎn)一半來自進(jìn)口?，F(xiàn)代工業(yè)中,自動(dòng)化在生產(chǎn)過程中已日趨突出,機(jī)械手就是在機(jī)械工業(yè)中為實(shí)現(xiàn)加工、裝配、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手的出現(xiàn)減輕了人類的勞動(dòng),提高了生產(chǎn)效率,采用機(jī)械手已為目前研究的熱重點(diǎn)。目前機(jī)械手在工業(yè)上主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面,但是還不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。廣州非標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

深圳市鴻銘機(jī)電有限公司注冊(cè)成立于2011年，是一家專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)銷售精雕機(jī)械手、精雕上下料機(jī)、自動(dòng)切水口機(jī)、螺母模內(nèi)植入機(jī)、貼膜機(jī)、趕泡機(jī)、熱熔機(jī)、絲印機(jī)、平面度電檢機(jī)、裝配機(jī)、等機(jī)械設(shè)備，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機(jī)電擁有自己的自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念，根據(jù)國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)工廠實(shí)際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問題和提出解決方案，具有高超的技術(shù)實(shí)力。自主研發(fā)出了多種自動(dòng)化設(shè)備，尤其在剪切水口機(jī),螺母模內(nèi)植入機(jī)及機(jī)械手抓,鋼片植入機(jī)及機(jī)械手抓等設(shè)備方面,公司始終處于行業(yè)先進(jìn)地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設(shè)備,備受廣大客戶的好評(píng)與贊許。鴻銘機(jī)電的上下料機(jī)，也稱機(jī)械手，可代替人工給精雕機(jī)、鐳雕機(jī)、高光機(jī)、熱熔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等設(shè)備上下料，為客戶節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，解決了“招工難”的問題。