便攜式平臺連接結(jié)構(gòu)光相機(jī)；3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物**置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗(yàn)證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。HIWIN 無鐵心式直線電機(jī)，具無磨耗零背隙且無頓力與低速度鏈波特性，加上動定子間無吸引力。上海中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和走刀誤差，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。上海中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺目前在全國多省市普通使用！

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

CCD是目前機(jī)器視覺**為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。深圳匠信智能3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺系統(tǒng)穩(wěn)定.

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其**本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 深圳匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種3D、2D視覺普通型檢測平臺和高精度檢測平臺。上海中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺

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在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，

計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比

較難的一個點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射

到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工

業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 上海中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺

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