HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點(diǎn)：1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝 配等多個(gè)領(lǐng)域場(chǎng)合。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。浙江國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人報(bào)價(jià)

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開(kāi)放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國(guó)內(nèi)外水平。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。浙江國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人報(bào)價(jià)HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。

1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案，小臂及手腕無(wú)電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并采用有限元等分析計(jì)算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。浙江國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人報(bào)價(jià)

工業(yè)機(jī)器人采用國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)。浙江國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人報(bào)價(jià)

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開(kāi)發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個(gè)焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)浙江國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人報(bào)價(jià)

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。