小豚智能深耕全自主無(wú)人艇領(lǐng)域入駐松山湖“雙創(chuàng)社區(qū)”在東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）的無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，耿濤坐上一個(gè)“駕駛室”，結(jié)合5G通信技術(shù)及眼前的兩塊電子屏，便能操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無(wú)人艇。航行方向、路線、速度等，都能自主把控。耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來(lái)，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立小豚智能?！拔覀兪禽^早提出全自主無(wú)人艇概念的團(tuán)隊(duì)?！惫劦?，來(lái)到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)。價(jià)格有限，品質(zhì)無(wú)限，服務(wù)無(wú)限，您來(lái)了東莞小豚智能技術(shù)有限公司就知道。四川新能源無(wú)人船航模

在遼寧艦設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞博士牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)重要成員包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸重要技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專攻方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論材57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息交融感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等重要功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018優(yōu)異論材獎(jiǎng)等。2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司。四川新能源無(wú)人船航模我是東莞小豚無(wú)人船，是你的朋友。

研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜?，小豚智能團(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證？在研發(fā)過(guò)程中，一個(gè)個(gè)問(wèn)題接踵而來(lái)。在樣機(jī)研制過(guò)程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接；極限工況不足，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過(guò)程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。

“我們看中的是事業(yè)單位背書，比較穩(wěn)，也是本地的基金，對(duì)于我們項(xiàng)目也會(huì)比較了解?！睎|莞小豚智能技術(shù)有限公司副總經(jīng)理劉彬介紹，小豚是一家無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大優(yōu)勝獎(jiǎng)。1月22日，公司與松山湖天使投資基金進(jìn)行意向簽約，同期簽約的還有3家初創(chuàng)公司。當(dāng)天是松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)首批入駐項(xiàng)目簽約儀式暨松山湖天使投資基金發(fā)布會(huì)的大日子。松山湖天使投資基金是松山湖管委會(huì)出資設(shè)立的政策性天使基金，總規(guī)模10億元。未來(lái)，松山湖將逐步構(gòu)建起支持創(chuàng)業(yè)企業(yè)發(fā)展的天使投資賦能體系。東莞小豚無(wú)人船質(zhì)量是信譽(yù)的保證，質(zhì)量是信譽(yù)的體現(xiàn)。

據(jù)了解，松山湖與聞名高校院所合作共建了33所新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，包括廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院等。其中，華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院孵化的廣東思谷智能技術(shù)有限公司成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)智能感知產(chǎn)品先驅(qū)品牌，開發(fā)了中國(guó)首例RFID倒裝鍵合封裝生產(chǎn)線，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。新型研發(fā)機(jī)構(gòu)服務(wù)企業(yè)超過(guò)2萬(wàn)多家，累計(jì)孵化企業(yè)1600多家，成為東莞區(qū)域創(chuàng)新體系的重要組成部分。小豚智能的無(wú)人艇科研成果轉(zhuǎn)化迅速，也得益于松山湖“源頭創(chuàng)新-技術(shù)創(chuàng)新-成果轉(zhuǎn)化-企業(yè)培育”的全鏈條全要素創(chuàng)新體系日趨完善。廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)表示：“我們推進(jìn)智能制造創(chuàng)新工場(chǎng)就是為創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)造產(chǎn)品從設(shè)計(jì)測(cè)量到樣品加工服務(wù)這樣的一個(gè)工場(chǎng)。后續(xù)我們將持續(xù)開啟，為整個(gè)國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)甚至整個(gè)東莞的創(chuàng)業(yè)者提供這樣一個(gè)環(huán)境?！苯y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，東莞新型研發(fā)機(jī)構(gòu)累計(jì)孵化企業(yè)2658家（其中高企216家），新型研發(fā)機(jī)構(gòu)及引進(jìn)孵化企業(yè)技術(shù)服務(wù)和成果轉(zhuǎn)化收入181億元，研發(fā)投入1.58億元。好無(wú)人船，東莞小豚造；好無(wú)人船品牌，東莞小豚創(chuàng)。四川新能源無(wú)人船航模

您對(duì)小豚一分信任，東莞小豚智能無(wú)人艇送您萬(wàn)分滿意。四川新能源無(wú)人船航模

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身，也就是華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院組建的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無(wú)人艇和無(wú)人機(jī)，成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。據(jù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)艇協(xié)同起降過(guò)程中，無(wú)人機(jī)自主從HUSTER-68無(wú)人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測(cè)任務(wù)。HUSTER-68無(wú)人艇自主探測(cè)周圍水域環(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出返航指令，無(wú)人機(jī)開始返航跟艇，并自主識(shí)別HUSTER-68無(wú)人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個(gè)階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無(wú)人艇上，成功實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)艇協(xié)同起降。無(wú)人機(jī)是團(tuán)隊(duì)全自主設(shè)計(jì)與研發(fā)的四旋翼飛行平臺(tái)，飛控系統(tǒng)搭載微處理器、云臺(tái)攝影機(jī)、導(dǎo)航定位、聲音等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測(cè)等自主作業(yè)任務(wù)。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復(fù)雜環(huán)境信息感知與交融、目標(biāo)探測(cè)等任務(wù)，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。全自主無(wú)人艇,自主無(wú)人艇,無(wú)人艇,無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究院、全自主無(wú)人艇試驗(yàn)基地。四川新能源無(wú)人船航模

東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營(yíng)品牌有小豚智能，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司服務(wù)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有無(wú)人船，無(wú)人艇，無(wú)人系統(tǒng)，人工智能等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。小豚智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。