電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動(dòng)元件上，以構(gòu)成可變電容器，并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。隨后，該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。此外，在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤(pán)決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。連云港磁環(huán)編碼器廠家直銷(xiāo)

中空編碼器在現(xiàn)電子市場(chǎng)中供求中是比較大的，如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強(qiáng)弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機(jī)械安裝具有高速端安裝，低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸端，這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)，編碼器有4096圈，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此范圍內(nèi)，可充分利用量程的方式提高分辨率，缺點(diǎn)是物體運(yùn)動(dòng)通過(guò)減速齒輪，齒輪間隙返回誤差，一般用于單向控制高精度定位，如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端，電機(jī)震動(dòng)必須較小，否則會(huì)損壞編碼器。連云港磁環(huán)編碼器廠家直銷(xiāo)單圈編碼器也可以通過(guò)信號(hào)重復(fù)的次數(shù)，來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過(guò)玻璃碼盤(pán)的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)碼盤(pán)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于碼盤(pán)上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再通過(guò)放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤(pán)上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個(gè)相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤(pán)上Z相只刻有一個(gè)條紋，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對(duì)式編碼器，編碼器除了相對(duì)式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機(jī)也會(huì)采用肯定式編碼器。

值編碼器：這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池。

編碼器的作用：旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響?，F(xiàn)在編碼器的規(guī)格多、品種多。連云港磁環(huán)編碼器廠家直銷(xiāo)

編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。連云港磁環(huán)編碼器廠家直銷(xiāo)

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)：增量式，增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。正弦波，正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。連云港磁環(huán)編碼器廠家直銷(xiāo)

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