為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無法獲得目標(biāo)全要素信息的問題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測時間誤差和光學(xué)觀測模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機(jī)動目標(biāo)不同數(shù)量光學(xué)浮標(biāo)的定位精度指標(biāo),同時分析了各因素對多浮標(biāo)聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學(xué)浮標(biāo)的工程應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學(xué)浮標(biāo)是一種慣性導(dǎo)航、信號采集與處理、電機(jī)控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術(shù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別和監(jiān)測的復(fù)雜設(shè)備。近年來,隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學(xué)浮標(biāo)技術(shù)取得了巨大進(jìn)展并且越來越地應(yīng)用在領(lǐng)域,可以為無人水下航行器對視界范圍內(nèi)的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標(biāo)指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學(xué)浮標(biāo)瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類,參數(shù)估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。北京光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖南光學(xué)導(dǎo)航價格多少

PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測量（即追蹤目標(biāo)物），無需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標(biāo)對指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)）進(jìn)行光學(xué)定位，從而確保無線操作。追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標(biāo)記點(diǎn)，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn)，通常稱為“活動標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?；旧希魏挝锢韺ο蠖伎梢杂米髯粉櫮繕?biāo)，例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動反光標(biāo)記點(diǎn)反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿，必須使用至少四個標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的大小確定比較好追蹤距離：對于，建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。對于設(shè)定追蹤目標(biāo)，PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。反光標(biāo)記點(diǎn)。支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)2.主動標(biāo)記點(diǎn)將電子元件添加到追蹤目標(biāo)物時，可以將IRLED用作主動標(biāo)記點(diǎn)。湖南光學(xué)導(dǎo)航價格多少安徽光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到比較好測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠(yuǎn)，即是精度，而不是準(zhǔn)確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1，光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測量值與真實(shí)位置之間的差；它通常由重復(fù)測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量；它通常由重復(fù)測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示，指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差（FLE）。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯誤源：光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對于設(shè)備的工作空間中的測量位置）。

要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識,即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識,但需要對目標(biāo)測量參數(shù)進(jìn)行一定時間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對于無法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動無源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。內(nèi)蒙古光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進(jìn)行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強(qiáng)度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標(biāo)物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態(tài)信息，這些定位信息在實(shí)際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優(yōu)點(diǎn)就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點(diǎn)，它易受周圍電磁環(huán)境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋，所以可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療導(dǎo)航、生物力學(xué)、運(yùn)動分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，以及在虛擬現(xiàn)實(shí)和其它方面中的更加廣闊的應(yīng)用前景，目前世界各國都十分重視。福建光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖南光學(xué)導(dǎo)航價格多少

遼寧光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖南光學(xué)導(dǎo)航價格多少

要特別注意CS和C的差別，不同類型的camera和不同類型的Len連接時，要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國外很貴，一個約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評價主要參數(shù)有焦距，視場，物距，光圈，快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF（ModulationTransferFunction）。但是由于像差（標(biāo)定的原因），鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對稱畸變時，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍，都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評價成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo)，也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水冷掃描透鏡系列產(chǎn)品01功能介紹該系列場鏡常用在高功率激光焊接等應(yīng)用中，常與振鏡搭配使用；全石英（JGS1、康寧7890、賀列氏313等）設(shè)計，高功率鍍膜，鏡座上加循環(huán)水冷，溫飄?。贿m用于幾千瓦高功率激光器；02產(chǎn)品型號變倍擴(kuò)束鏡系列產(chǎn)品01功能介紹倍率連續(xù)可調(diào)，覆蓋波長從紫外到紅外；可配合4軸、5軸光學(xué)調(diào)整架使用，操作方便；02產(chǎn)品型號光學(xué)快速打樣光研科技南京有限公司提供、一體化的客戶解決方案。短只需兩周，就可以把您的光學(xué)設(shè)計和圖紙變成一個產(chǎn)品（視物料供應(yīng)情況而定）。湖南光學(xué)導(dǎo)航價格多少

位姿科技（上海）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤行業(yè)出名企業(yè)。