立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存儲(chǔ)形式分類：1、單元貨架式這類倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見(jiàn)，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨架之間只留一個(gè)巷道，這樣提高了存儲(chǔ)空間的利用率，但是該類倉(cāng)庫(kù)工作效率相對(duì)較低，適用于存儲(chǔ)效率要求不高的場(chǎng)合。3、揀選貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的重心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。巷道內(nèi)分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進(jìn)行分揀。貫通式立體倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒(méi)有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。徐州高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

立體倉(cāng)庫(kù)選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。徐州高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)配。按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包含單立柱和雙立柱倆種基本結(jié)構(gòu)；按服務(wù)性方式包含直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本結(jié)構(gòu)。4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。7、WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要邊緣設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是在不直接進(jìn)行人工處理情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。

立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。設(shè)計(jì)WCS控制系統(tǒng)及WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。徐州高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

立體倉(cāng)庫(kù)由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。徐州高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、商業(yè)配送、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域，是企業(yè)重要的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)，對(duì)于提高企業(yè)的物流效率具有明顯作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)每個(gè)流程中值得我們注意的關(guān)鍵點(diǎn)是，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。徐州高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家