位于左右移動氣缸固定板后側的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上，兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合。可根據套圈大小可以調整機械手寬度來適應大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調手柄、夾緊上側板、夾緊下側板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉軸、夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊下側板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動導向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調手柄將夾緊上側板固定在夾緊上側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二上。棲霞區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！寶山區(qū)糖袋助力臂供應

    本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產的效率。因而現有技術還有待改進和提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件；設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件；與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動，所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。寶山區(qū)糖袋助力臂供應浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    所述擺動座安裝在所述第1轉軸上，所述第1擺臂與所述擺動座轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂相對于所述擺動座轉動，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉組件。的，所述的搬運機械手中，所述第二旋轉組件包括第三驅動裝置、轉動盤和第1連接臂，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤，所述第1連接臂與所述轉動盤固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤轉動，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運機械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動吸盤。的，所述的搬運機械手中，所述第1驅動裝置和第三驅動裝置為氣缸，所述第二驅動裝置為電機。相較于現有技術，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。

    搬運機械手有哪些形式搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現在的很多企業(yè)經常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標式機械手圓柱坐標式機械手是應用較多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。2、直角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個回轉運動，即構成6個自由度。3、關節(jié)式機械手關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。4、球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產設備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。搬運機械手手部設計需要考慮幾點：1、保證足夠的夾持力；2、手指間應有較小的開閉角；3、工件在整個過程中的準確定位；4、應具有足夠的強度和剛度；5、應考慮被抓取對象的要求。腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進行腕部設計時要注意幾點：1、結構簡單，控制重量；2、靈活可靠，良好的密封性；3、管線的布置和潤滑/維修/調整。雨花臺區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！寶山區(qū)糖袋助力臂供應

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    所述第二轉動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，所述旋轉活臂可轉動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉動地設置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直，所述壓胎輪朝向所述連接軸設置，所述旋轉活臂上設置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉活臂上，所述第三滑套上設置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設置；所述第二轉動臂與所述第1滑套之間設置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉動臂之間的相對位置。地，所述滑動立柱為六棱柱，所述抽拉臂和所述旋轉活臂均為四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均設置鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕能夠固定所述抽拉臂與所述第二滑套之間的相對位置、所述旋轉活臂與所述第三滑套之間的相對位置。地，所述定位銷軸可滑動地設置于所述第1滑套上，所述第二轉動臂上設置有與所述定位銷軸相適配的定位銷槽，所述定位銷軸與所述定位銷槽插接相連時能夠固定所述第1滑套與所述第二轉動臂之間的相對位置。地，所述第二轉動臂上還設置有手閥架，所述手閥架上安裝有氣動手閥。寶山區(qū)糖袋助力臂供應

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