伺服電機使用中的常見問題：慣性匹配具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！

伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢：適用于有高速響應(yīng)要求的場合。江門臺達B3系列電機供應(yīng)商

影響臺達伺服電機一切正常運作的要素：數(shù)控機床要素。有的狀況下，伺服的調(diào)節(jié)實際效果不明顯，這時將會還要干預(yù)對自動控制系統(tǒng)的調(diào)整了。光纖激光切割生產(chǎn)加工時一般角速度是較為勻速運動的，在平行線與曲線圖上全是相同速率。這一點兒在勻速直線運動上是沒有多問題的，可是在曲線圖，非常是小規(guī)格弧形的生產(chǎn)加工上將會會由于瞬時速度過大造成輪廊形變的狀況；機械設(shè)備要素。機械設(shè)備難題相對來說較為普遍，關(guān)鍵反映在設(shè)計構(gòu)思、傳動系統(tǒng)方法、安裝、材料、機械設(shè)備損壞等層面。

江門臺達B3系列電機供應(yīng)商使用電機時要注意的問題：一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

    臺達伺服電機有A3，A2，B2，AB，M五種系列，B2伺服是較簡普適型，有位置控制，速度控制，扭矩控制三大模式。A2和B2的電機可以通用，編碼器分辨率取下限值恢復(fù)出廠設(shè)置請注意必須關(guān)閉伺服使能后才可以進行恢復(fù)出廠設(shè)置恢復(fù)出廠設(shè)置：2-1010恢復(fù)出廠設(shè)置*特殊情況下，請拔掉CN2口編碼線后再進行恢復(fù)出廠設(shè)置位置模式簡單啟動設(shè)置參數(shù)消除報警：2-150去除DI6定義2-160去除DI7定義2-170去除DI8定義，模式設(shè)置：1-002設(shè)置為脈沖加方向1-010設(shè)置為位置模式1-44B2馬達設(shè)為160000，A2馬達設(shè)為12800001-45馬達一圈脈沖數(shù)（使用者單位），必須先設(shè)定1-44才有效伺服使能：2-101伺服內(nèi)部軟件使能（請完成上面所有參數(shù)設(shè)置后才進行伺服使能）位置控制信號配線速度模式簡單啟動設(shè)置參數(shù)。

設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)，附故障排查技巧：速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值；速度積分時間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢：轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。

隨著自動化市場的快速發(fā)展，運動控制市場對于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺達推出高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列，滿足產(chǎn)業(yè)機械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。ASDA-A3速度響應(yīng)頻率3.1kHz，馬達搭載24-bit高解析絕對式編碼器，內(nèi)建進階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應(yīng)、精細定位、細致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術(shù)，提高設(shè)備效能，提升精密機械的精度以及整體性能。選用伺服電機型號的步驟：初選電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負載轉(zhuǎn)矩。江門臺達B3系列電機供應(yīng)商

使用電機時要注意：電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)。江門臺達B3系列電機供應(yīng)商

    臺達伺服電機如何使用？1.應(yīng)用。臺達伺服電機就是指在伺服控制系統(tǒng)中操縱機械設(shè)備元器件運行的發(fā)動機，是這種補貼電機簡接變速裝置。臺達伺服電機可讓操縱速率，部位精密度十分精確，能夠?qū)⒐ぷ麟妷簲?shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比以驅(qū)動器操縱另一半。在過程控制系統(tǒng)中，作為實行元器件，把所接到的電子信號轉(zhuǎn)化成電機轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出。分成直流電和溝通交流臺達伺服電機電機兩類，其關(guān)鍵特性是，當數(shù)據(jù)信號工作電壓為臨時無自轉(zhuǎn)狀況，轉(zhuǎn)速比隨之轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。2.基本原理。伺服控制系統(tǒng)是使物塊的部位、方向、情況等輸出被控量可以追隨鍵入總體目標（或給出值）的隨意轉(zhuǎn)變的過程控制系統(tǒng)。3.應(yīng)用領(lǐng)域。直流臺達伺服電機可運用在是火花機、機械臂、精細的設(shè)備等?？梢黄鹋鋫?500P/R高剖析度的規(guī)范臺達伺服電機及測速器，更能加配減速器、令工業(yè)設(shè)備產(chǎn)生靠譜的精確性及高扭矩。變速性強，企業(yè)凈重和容積下，功率較大，超過交流電動機，更遠高于臺達伺服電機。多級別構(gòu)造的扭矩起伏小。 江門臺達B3系列電機供應(yīng)商

本系列強調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設(shè)定，大幅提升馬達尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對**機提供了多樣化的操作選擇。

簡單操作、節(jié)省成本
 
 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驅(qū)動器上進行設(shè)置調(diào)整。

螺絲型的配線板設(shè)計，不需另外插拔接頭，省時省成本
內(nèi)建回生電阻（400W以上），不占配線空間。 
 
  應(yīng)用領(lǐng)域

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設(shè)備、放電加工機、印刷設(shè)備、勾邊機、雕刻機。 
 
 
 
 容量范圍 : 0.1kW~3kW 
 輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。 
 位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制模式 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精細定位控制的實現(xiàn) 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求