伺服電機(jī)過度振動(dòng)的常見原因是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)組件之一中的重量不平衡。這可能是由于制造故障（例如鑄造缺陷）或維護(hù)問題（例如在風(fēng)扇葉片上積聚灰塵)引起的。末了，當(dāng)伺服電機(jī)未牢固地固定在其基座上時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過度振動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞，并終導(dǎo)致外部材料剝落或破裂。確保將伺服器對準(zhǔn)并牢固地固定在其基座上，可以至大程度地減少振動(dòng)，而且可以至大程度地減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)維修：在電動(dòng)機(jī)無法以任何速度運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可能的原因是：電源保險(xiǎn)絲燒斷，電動(dòng)機(jī)接地連接不良，電動(dòng)機(jī)速度控制模塊不良或電動(dòng)機(jī)故障。制動(dòng)故障：隨時(shí)間推移，伺服電機(jī)中的制動(dòng)片也容易磨損。惠州松下精密伺服電機(jī)維修

伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢?；葜菟上戮芩欧姍C(jī)維修經(jīng)常清潔伺服電機(jī)接線柱、編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器上的灰塵、污垢、油漬等。

常見伺服電機(jī)故障及維修方法：伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見的有：電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)：這種故障的原因一般是負(fù)載過大；兩相運(yùn)行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)；清理風(fēng)道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

伺服電機(jī)調(diào)試方法：抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對控制效果有一定的影響，盡量將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

伺服電機(jī)維修保養(yǎng)工作也十分重要，在伺服電機(jī)日常工作中做到以下幾點(diǎn)：經(jīng)常清潔伺服電機(jī)接線柱、編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器上的灰塵、污垢、油漬等。每天使用時(shí)檢查電機(jī)振動(dòng)和聲音。絕緣電阻定期檢查，確保絕緣性良好，一般每年檢查一次。帶油封的伺服電機(jī)盡量每年或者20000H/次更換油封。保證伺服電機(jī)軸承的潤滑，定期更換潤滑油。確保伺服電機(jī)工作電壓不超過允許電壓的土5%。伺服電機(jī)維修步驟以及注意事項(xiàng)：初始化參數(shù)：在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。相對于一般電機(jī)的維修，只是軸承上比較特殊而已?；葜菟上戮芩欧姍C(jī)維修

請確保由經(jīng)驗(yàn)豐富的經(jīng)銷商安裝伺服電機(jī)?；葜菟上戮芩欧姍C(jī)維修

開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察伺服電機(jī)的狀態(tài)，如伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況、聲音和溫升情況是否正常，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。定期要檢查伺服電機(jī)齒輪，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)齒輪磨損老化及時(shí)更換潤滑油。定期檢查伺服電機(jī)避振墊圈，避振墊圈老化脫落都會(huì)造成伺服電機(jī)維修震動(dòng)故障的主要原因，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。無防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小?；葜菟上戮芩欧姍C(jī)維修

東莞市大楊自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家在珠三角三個(gè)城市設(shè)立了維修部：立足總部東莞，分別在深圳和佛山設(shè)立維修分店，在廣東地區(qū)輻射珠三角各個(gè)地區(qū)，提供各種伺服器和伺服器馬達(dá)快修服務(wù)。在東莞賽格設(shè)立銷售分部，主要銷售伺服器、伺服馬達(dá)。還為客戶尋找各種停產(chǎn)的伺服器和伺服馬達(dá)配件。也對想進(jìn)入工控維修行業(yè)的人員提供維修技術(shù)培訓(xùn)，主要培訓(xùn)內(nèi)容有：無原理圖芯片級電路板維修培訓(xùn)，伺服器維修培訓(xùn)、變頻器維修培訓(xùn)、伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)。針對于某些品牌客戶要求也提供針對于某一品牌的維修培訓(xùn)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于伺服器維修，伺服馬達(dá)維修，伺服器電路板維修培訓(xùn)，伺服點(diǎn)擊維修培訓(xùn)，是電工電氣的主力軍。大楊自動(dòng)化設(shè)備繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。大楊自動(dòng)化設(shè)備始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使大楊自動(dòng)化設(shè)備在行業(yè)的從容而自信。