因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡編程問題和機(jī)器人靠進(jìn)給調(diào)整打磨力的難點(diǎn)。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動(dòng)程序并驗(yàn)證工藝的合理性，可部署在多種機(jī)器人上。力控系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光過程中力的實(shí)時(shí)控制。上海品質(zhì)力控打磨裝置

    鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機(jī)械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋，壓力鍋等以及五金用品如燈罩，熱水器外殼，拉伸罐體等，是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙，需要進(jìn)行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人組成模塊化打磨工作站，機(jī)器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，對(duì)固定在標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺(tái)中的鋁圓片進(jìn)行拋光。打磨力控系統(tǒng)負(fù)責(zé)打磨過程中的柔性力控制，機(jī)器人只負(fù)責(zé)編程好的打磨路徑，實(shí)現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺(tái)可以避免拋光出的碎屑濺出傷人，提高了機(jī)器人打磨工作的安全性，改善了工作環(huán)境。上海品質(zhì)力控打磨裝置智能柔性打磨力控系統(tǒng)用于打磨、拋光、拉絲、去毛刺等批量自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。

打磨柜打磨臺(tái)打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計(jì)原則是在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，主要從打磨工人的工作環(huán)境，設(shè)備的運(yùn)行可靠，操作維修便利等幾方面考慮，改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入粉塵處理器箱體內(nèi)，首先經(jīng)過整流板，含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周，由于濾筒的多種效應(yīng)作用，被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多，濾筒的透氣性減弱，除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi)，由脈沖控制儀發(fā)出信號(hào)，循序打開脈沖電磁閥，使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對(duì)應(yīng)濾筒，造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹，使積聚在濾筒外壁上的粉塵抖落，進(jìn)入積灰箱。積灰箱采用推拉式結(jié)構(gòu)，清灰過程快捷方便。上面設(shè)有卸灰板，保證灰塵全部集中到積灰箱。

    5G時(shí)代即將到來，手機(jī)外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因?yàn)槌杀镜?，受到中低端市?chǎng)的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對(duì)手機(jī)殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求，因此需要對(duì)手機(jī)殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機(jī)殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機(jī)塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個(gè)制程二、手機(jī)塑膠殼打磨拋光的問題點(diǎn)：1.來料檢查，需要對(duì)來料仔細(xì)檢查，有問題需要馬上聯(lián)系上道工序；2.打磨主要問題塌邊塌孔：邊緣，四個(gè)圓角，攝像頭，插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤(rùn)；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂；5.合模線沒打磨干凈。打磨力控系統(tǒng)可根據(jù)工件公差和位置偏移實(shí)時(shí)調(diào)整、保持打磨力在設(shè)定范圍之內(nèi)。

    隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時(shí)由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時(shí)使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會(huì)存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個(gè)工件就必須有1000個(gè)程序來擬合工件外形，否則就會(huì)傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來吸收這個(gè)公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)。上海品質(zhì)力控打磨裝置

DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助全國(guó)很多客戶，解決了打磨拋光自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了出口，遠(yuǎn)銷歐洲。上海品質(zhì)力控打磨裝置

    涂覆磨具是將磨料用粘接劑均勻地涂敷在紙、布、化纖或其他復(fù)合材料等基底上的磨具,又稱涂敷磨具。(1)涂覆磨具分類根據(jù)涂覆磨具的形狀、基底材料、工作條件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料兩大類,如棕剛玉、白剛玉、鉻剛玉、皓剛玉、黑色碳化硅、綠色碳化硅、氧化鐵、人造金剛石、立方氮化硼等,與固結(jié)磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度與普通磨料粒度相近似,但無論是磨粒還是微粉,一律用冠以P字的粒度號(hào)表示,表320列出其對(duì)照表,同時(shí)也列出了砂紙、砂布的粒度舊代號(hào)。(4)粘接劑粘接劑又稱為膠,其作用是將砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接劑是起耐熱、耐潮、抗靜電等作用。根據(jù)涂翟磨具基底材料、工作條件和用途等不同,粘接劑可分為粘接膜、底膠、覆膠和超涂層幾種。1)粘接膜當(dāng)基底材料為聚、硫化纖維時(shí),要在秦酯薄膜、硫化纖維布上預(yù)先涂上層粘接膜,使底膠能與基底牢固粘接。對(duì)于基底材料為紙、布等,其粘接性能好,不必預(yù)涂粘接膜。2)底膠底膠一般與磨?；煸谝黄?一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接劑為了使磨粒均勻地分布在其底上,磨粒與底膠要嚴(yán)格地混合在一起。3)覆膠為了使涂覆磨具性能更好,可在底膠上涂敷一層耐熱、耐潮、富有彈性的覆膠。上海品質(zhì)力控打磨裝置

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人。大儒科技自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。