工業(yè)鏡頭選擇：像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面；場(chǎng)曲：垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)所結(jié)成的清晰影像，若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi)，而在一以主軸為對(duì)稱(chēng)的彎曲表面上，即很佳像面為一曲面，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱(chēng)為場(chǎng)曲。當(dāng)調(diào)焦至畫(huà)面處的影像清晰時(shí)，畫(huà)面四周的影像模糊;而當(dāng)調(diào)焦至畫(huà)面四周處的影像清晰時(shí)，畫(huà)面處的影像又開(kāi)始模糊。色差：由白色物體向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后，各色光不能會(huì)聚于一點(diǎn)上，而形成一彩色像斑，稱(chēng)為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學(xué)玻璃對(duì)不同波長(zhǎng)的光線(xiàn)的折射率不同，短波光折射率大，長(zhǎng)波光折射率小。畸變：被攝物平面內(nèi)的主軸外直線(xiàn)，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€(xiàn)，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱(chēng)為畸變?；兿癫钪挥绊懹跋竦膸缀涡螤?，而不影響影像的清晰度。這是畸變與球差、慧差、像散、場(chǎng)曲之間的根本區(qū)別。工業(yè)鏡頭采用：自動(dòng)光圈。合肥高清定焦視頻鏡頭

高分辨率（450線(xiàn)）的粘連光纖束中有幾萬(wàn)根玻璃纖維，光學(xué)圖像就是通過(guò)這些纖維從一端傳輸?shù)搅硪欢危扛饫w在光纖束兩端的幾何陣列中所處的位置完全相同。完整的“光纖鏡頭”除了包括這個(gè)光纖束外，還需要在前面加裝成像用的物鏡，在后端加裝傳遞圖像用的中繼鏡頭。光纖鏡頭通常用于穿過(guò)厚墻對(duì)隔壁房間的監(jiān)視，有時(shí)也用在必須將攝像機(jī)與鏡頭分開(kāi)一端距離的場(chǎng)合。另一種常用的長(zhǎng)距離采光鏡頭是管道鏡頭。管道鏡頭由直徑為0.04～0.5英寸、長(zhǎng)6～30英寸的通光管、桿狀鏡頭和多聯(lián)式中繼鏡頭共同組成。中間的鏡頭用于將物鏡形成的光學(xué)圖像傳送給后面的鏡頭，進(jìn)而傳送到攝像機(jī)傳感器上。單桿鏡頭使用的是獨(dú)特的GRIN玻璃桿，光學(xué)圖像在通過(guò)它之間能夠重新聚焦。由于桿和鏡頭的直徑都很小，只有少量的光線(xiàn)能透入攝像機(jī)內(nèi)部，因此這種系統(tǒng)的光學(xué)速度較慢，通常為f/11和f/30。這一特性使得管道鏡頭只能與光線(xiàn)充足的場(chǎng)景和高靈敏度的攝像機(jī)配用。因?yàn)楣艿犁R頭中使用的都是玻璃透鏡，它的圖像質(zhì)量比光纖鏡頭要好一些。合肥高清定焦視頻鏡頭工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒(méi)有晶狀體，人眼看不到任何物體。

遠(yuǎn)心鏡頭與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭：對(duì)于精密測(cè)量的系統(tǒng)，需要選用遠(yuǎn)心鏡頭，它的特點(diǎn)是：物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng)，光學(xué)放大倍數(shù)不變，這就避免了測(cè)試過(guò)程中工作距離的輕微改變導(dǎo)致系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化，保證了系統(tǒng)規(guī)定測(cè)量精度。對(duì)于一般的工業(yè)測(cè)量、缺陷檢測(cè)或者定位等，對(duì)物體成像的放大倍率沒(méi)有嚴(yán)格要求，只要選用畸變小的鏡頭，就可以滿(mǎn)足要求。靶面大小與分辨率：鏡頭成像面大小必須大于與之配套的CCD相機(jī)的靶面，這樣CCD相機(jī)的芯片才能得到充分的利用。鏡頭的選擇要考慮其分辨率要與相機(jī)的像元大小等匹配，這樣設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能充分利用CCD相機(jī)的分辨精度，還能使系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到很佳。

工業(yè)鏡頭的光圈，F(xiàn)值：光圈的主要作用是通過(guò)控制鏡頭光量的大小滿(mǎn)足成像所需的合適照度。光圈越大，靶面成像照度越大，攝像機(jī)輸出信號(hào)強(qiáng)度越大，信噪比越高。可以理解，通光孔徑越大，通過(guò)的光量越大；但我們關(guān)心的是到達(dá)芯片的光量，而焦距越長(zhǎng)，意味著芯片離鏡頭中心越遠(yuǎn)，相應(yīng)的光就越弱，所以，標(biāo)準(zhǔn)光圈大小的參數(shù)應(yīng)該與兩個(gè)變量有關(guān)，孔徑，焦距。光圈系數(shù)，即F值即是用來(lái)表征光圈的大小的參數(shù)。它等于鏡頭焦距f和通光孔徑D之比。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。F值的規(guī)律是后一個(gè)值正好是前一個(gè)數(shù)值的√2 倍，所以，光圈調(diào)大一擋，光量減少2倍。常用值為1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等幾個(gè)等級(jí)。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：對(duì)于紫外環(huán)境，普通玻璃鏡頭會(huì)吸引紫外光。

工業(yè)鏡頭的選型：鏡頭的接口類(lèi)型：鏡頭的接口尺寸是有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的，共有三種接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭；而當(dāng)鏡頭的焦距約小于25mm時(shí)，因鏡頭的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。C接口和CS接口的區(qū)別：C與CS接口的區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面（攝像機(jī)CCD光電感應(yīng)器應(yīng)處的位置）的距離不同，C型接口此距離為17.5mm., CS型接口此距離為12.5mm。 C型鏡頭與C型攝像機(jī)，CS型鏡頭與CS型攝像機(jī)可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機(jī)之間增加一個(gè) 5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機(jī)無(wú)法配合使用。工業(yè)鏡頭的作用：鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換。合肥高清定焦視頻鏡頭

工業(yè)鏡頭的 失真為光學(xué)軸外的直型物體，呈現(xiàn)曲線(xiàn)時(shí)的鏡頭像差。合肥高清定焦視頻鏡頭

CCTV鏡頭又稱(chēng)C接裝工業(yè)鏡頭，是目前在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中使用較廣的工業(yè)鏡頭，具有重量輕，體積小，價(jià)廉，品種多等優(yōu)點(diǎn)，它的接口羅紋參數(shù)：公稱(chēng)直徑=1″，螺距：32牙。C安裝的一種變化接口稱(chēng)CS-mount，它和C-MOUNT的區(qū)別在于工業(yè)鏡頭的定位面到圖像傳感器光敏面的距離不同。C-MOUNT是17.5mm，而CS-mount是12.5mm，它們之間相差5mm，市面上的工業(yè)鏡頭產(chǎn)品如ZML系列小型變倍縮放工業(yè)鏡頭，全部采用標(biāo)準(zhǔn)C接口。CS-MOUNT接口是為新的CCD而設(shè)計(jì)的，隨著CCD的發(fā)展，集成度越來(lái)越高，相同分辨率的光敏陣列更小了，為此CS-MOUNT更適應(yīng)有效光敏傳感器尺寸更小的工業(yè)攝像機(jī)。具有CS接口的工業(yè)攝像機(jī)，可以與C和CS型接口連接，但C按裝工業(yè)鏡頭需加裝一個(gè)接圈；具有C接口的工業(yè)攝像機(jī)只能與C按裝工業(yè)鏡頭連接，而不能與CS按裝工業(yè)鏡頭連接，否則不但不能獲得良好聚焦，還有可能損壞CCD靶面。合肥高清定焦視頻鏡頭