隨著我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和快速發(fā)展，制造領(lǐng)域大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)急需大量熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的專業(yè)人才。在這種趨勢(shì)下，大多數(shù)職業(yè)院校紛紛開(kāi)設(shè)了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的專業(yè)或方向。雖然市面上與該專業(yè)教學(xué)相配套的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有很多種，但是從功能上、質(zhì)量上、價(jià)格上、后期服務(wù)上等，都很難完全滿足各職業(yè)院校的教學(xué)情況。因此，研發(fā)了一種滿足于教學(xué)和實(shí)訓(xùn)需求的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，既能通過(guò)研發(fā)過(guò)程有效提升團(tuán)隊(duì)科研創(chuàng)新能力，又能降低整套實(shí)訓(xùn)設(shè)備的采購(gòu)費(fèi)用。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)總體分為設(shè)備層、控制層和應(yīng)用層。設(shè)備層由廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人、小型輸送帶、傳感器、物料臺(tái)等組成；控制層由PLC(可編程邏輯控制器)、HMI(人機(jī)界面)組成；應(yīng)用層是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的應(yīng)用體現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、自動(dòng)產(chǎn)線等功能。三者關(guān)系是控制層向設(shè)備層發(fā)送各種信號(hào)、指令，控制相應(yīng)的設(shè)備動(dòng)作，同時(shí)設(shè)備層向控制層發(fā)送各種反饋信號(hào)，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)或碼垛等應(yīng)用。整個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)以及觸摸屏程序設(shè)計(jì)等。福建工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓪挿簯?yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和掌握領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法不斷優(yōu)化，在軟件系統(tǒng)層面上提供更普遍及高效的檢測(cè)功能。福建工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別.測(cè)量.定位等功能。

隨著工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)越來(lái)越精密，正逐步被應(yīng)用到更多工業(yè)過(guò)程中。機(jī)器人可以進(jìn)行更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，因此能出色的完成很多艱巨的工業(yè)任務(wù)，比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠、焊接等等。六自由度機(jī)器人，可以靈活操控重型有效負(fù)載，并按照復(fù)雜幾何軌跡移動(dòng)。由于高性能和靈活性，機(jī)器人配置各種各樣的刀具以后，就可以用于執(zhí)行多種工業(yè)任務(wù)。然而，為了能充分利用機(jī)器人功能，在配置新刀具以后，都需要重新對(duì)其進(jìn)行精確標(biāo)定。重新標(biāo)定往往比較費(fèi)時(shí)，而且不是特別準(zhǔn)確，因此會(huì)限制工業(yè)過(guò)程的應(yīng)用，并可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)的延遲?？蓪?shí)現(xiàn)可靠性更高的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)及實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效的避免了人工檢測(cè)過(guò)程中的主觀性和個(gè)體差異。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)視覺(jué)是一種無(wú)接觸、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光譜響應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器獲取產(chǎn)品的表面圖像，利用相應(yīng)的圖像處理算法提取圖像的特征信息，然后根據(jù)特征信息進(jìn)行表面缺陷的定位、識(shí)別、分級(jí)等判別和統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、查詢等操作。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造，由于科學(xué)技術(shù)的限制仍然主要采用人工檢測(cè)的方法去檢測(cè)產(chǎn)品表面的缺陷，這種方法由于人工的限制和技術(shù)的落后，不僅檢測(cè)產(chǎn)品的速度慢、效率低下，而且在檢測(cè)的過(guò)程中容易出錯(cuò)，從而導(dǎo)致了檢測(cè)結(jié)果的不精確。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的種類正在逐步增加，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)生產(chǎn)技術(shù)也有了很大的提高。

六自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線的進(jìn)送料和裝配。對(duì)生產(chǎn)線布局進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，提高生產(chǎn)的工作效率，然后，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了機(jī)器人的整體方案和具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇了合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的底座、大臂、小臂和手部的結(jié)構(gòu)；并且對(duì)機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)器人為六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，全部采用轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)處采用電機(jī)，減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)自由度，從而實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，采用PC+DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方式，確定了控制系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計(jì)了PCI?總線接口電路和DSP。六自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線的進(jìn)送料和裝配。福建工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

選購(gòu)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)時(shí)，應(yīng)該要注意什么事項(xiàng)呢?福建工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由15個(gè)部分按照一定邏輯順序組裝而成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中，1為總底板、2為工業(yè)機(jī)器人、3為工業(yè)機(jī)器人智能復(fù)合夾具、4為大方料推出站、5為中方料推出站、6為小圓料推出站、7為質(zhì)量監(jiān)測(cè)站、8為攝像頭支架、9為視覺(jué)傳感器系統(tǒng)、10為組裝站、11為膠合站、12為中轉(zhuǎn)平臺(tái)、13為智能倉(cāng)儲(chǔ)站、14為智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)裝置、15為廢品框。工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)預(yù)設(shè)8個(gè)教學(xué)功能，既可以滿足相關(guān)專業(yè)可編程控制器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人在線編程、視覺(jué)傳感技術(shù)等課程的需求，又可以滿足后一個(gè)學(xué)期相關(guān)專業(yè)開(kāi)設(shè)綜合課程的需求。福建工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

深圳市聯(lián)合日升工業(yè)器材有限公司一直專注于一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：柔性生產(chǎn)線及線體周邊器材、防靜電器材及耗材的技術(shù)開(kāi)發(fā)；精益線棒器具、流水線工作臺(tái)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、物流器具、五金制品、塑膠產(chǎn)品的銷(xiāo)售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易；貨物及技術(shù)進(jìn)出口。（法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定在登記前須批準(zhǔn)的項(xiàng)目除外），許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：精益線棒器具、流水線工作臺(tái)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、物流器具、五金制品、塑膠產(chǎn)品、口罩機(jī)的生產(chǎn)。，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。深圳市聯(lián)合日升工業(yè)器材有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋工作臺(tái)，物流周轉(zhuǎn)臺(tái)車(chē)，料架/倉(cāng)儲(chǔ)貨架，工業(yè)鋁型材機(jī)架，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為工作臺(tái)，物流周轉(zhuǎn)臺(tái)車(chē)，料架/倉(cāng)儲(chǔ)貨架，工業(yè)鋁型材機(jī)架行業(yè)出名企業(yè)。