在實際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤的作用是對焊縫做準確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了檢測、計算和執(zhí)行的功能。在實際使用中執(zhí)行機構(gòu)有可能是由伺服電動機、直線導(dǎo)軌滑臺組成的焊接專機，也可能是焊接機器人?？刂破饕话銥楣た貦C或FPGA、DSP等嵌入式處理器。除此以外，一般還包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構(gòu)等。機器人自動焊接工作站就是一種典型的應(yīng)用，首先通過視覺傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。焊接機器人的焊縫跟蹤定位有多種方法。天津?qū)崟r焊縫跟蹤供應(yīng)商

因為目前在很多焊接領(lǐng)域還不能完全實現(xiàn)智能化焊接技術(shù)來進行自主焊接，所以需要采用遙控遠程操控焊接設(shè)備以保證焊接的準確性和質(zhì)量。早在20世紀70年代，操作人員就已經(jīng)通過遠程操作執(zhí)行機構(gòu)控制的運動完成了焊接；20 世紀 80 年代中期，國外進行了應(yīng)用機器人的遙控焊接技術(shù)研究，較早實現(xiàn)應(yīng)用的是在1984 年加拿大，利用遙控焊接成功維修了反應(yīng)堆泄露事故。主動視覺傳感是遙控焊接中主要應(yīng)用的傳感方式，隨著熔池監(jiān)控相機的發(fā)展，可以遠程遙控的環(huán)境及參數(shù)越來越多。天津?qū)崟r焊縫跟蹤供應(yīng)商焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)主要適配六軸工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)，直接與機器人控制柜連接通訊，無需工控機，可實現(xiàn)在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以保障焊接連續(xù)性。實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。掃描回放——通過傳感器預(yù)先掃描和處理生成相應(yīng)的軌跡坐標，以解決復(fù)雜工件的焊接（例如波紋板）。

3D激光焊接跟蹤此方案較大的優(yōu)勢就是效率，每分鐘的跟蹤距離能達到5米。材料表面的銹跡、磷化對它幾乎沒有影響。但對于有光澤的物體表面，激光焊縫檢測就變得束手無策。因為光學的反射原理，在某些苛刻情況下，會出現(xiàn)傳感器無法分辨反射回來的光線是由哪一個光源射出的。因此，基于視覺的檢測已應(yīng)用于許多焊接任務(wù)，如焊縫跟蹤、焊縫提取、焊接質(zhì)量控制 和缺陷檢測。基于其巨大的優(yōu)勢，它已成為自動焊接機器人研究工作的一個重要研究方向。隨著機器人應(yīng)用的成熟與普及，焊縫跟蹤技術(shù)取得了突破性的發(fā)展，并逐漸走向成熟。

了解“焊縫跟蹤”意味著了解各種可能的解決方案。根據(jù)您的工藝，材料和周期時間的需要，正確的解決方案通常會隨著時間的推移而出現(xiàn)。但是，如果您不了解所有可用的解決方案？并且基于我的焊接工藝，某些焊縫跟蹤解決方案是否不適合我？傳感器技術(shù)為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉，功能有限，而另一些則需要大量投資和周到的設(shè)計，它的好處是節(jié)省使用過程中的成本。主要使用激光器、光學傳感器和處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)使用激光三角測量法作為實現(xiàn)原理。天津?qū)崟r焊縫跟蹤供應(yīng)商

環(huán)縫自動跟蹤焊接系統(tǒng)，采用激光焊縫跟蹤機器，實時檢測焊縫偏差。天津?qū)崟r焊縫跟蹤供應(yīng)商

焊縫跟蹤技術(shù)有電弧跟蹤，電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關(guān)系，通過焊接執(zhí)行機構(gòu)的實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的準確數(shù)學模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應(yīng)用具有較大的局限性。天津?qū)崟r焊縫跟蹤供應(yīng)商