12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發(fā)機構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團隊已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。東莞小豚智能技術(shù)有限公司不接受不合格產(chǎn)品，不制造不合格品，不交付不合格品。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身，也就是武漢華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院自主研發(fā)的HUSTER-68全自主無人挺在松山湖高新區(qū)松木山水庫首航。過程中，多艘無人艇完成了十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，可通過狹小區(qū)域，也能對目標進行圍捕。根據(jù)媒體報導(dǎo)，HUSTER-68全長3.8公尺，采用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種，不只能實踐自主路徑規(guī)劃、自主航行，還可以自主完成環(huán)境信息感知、目標探測等任務(wù)。首航中，多艘無人艇隨機分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進行往返巡邏。巡邏過程中，多艘無人艇之間協(xié)同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊；通過編隊的變換無人艇可通過狹小區(qū)域，甚至可對目標進行圓形圍捕。目前中國內(nèi)地的無人艇技術(shù)還處于初級階段，尤其是多無人艇的技術(shù)，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊等問題，終于實現(xiàn)了多無人艇的協(xié)同編隊。全自主無人艇是維護海洋權(quán)益、管控水域資源的重要工具。作為智能機器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測和突發(fā)狀況處置等領(lǐng)域。福建職教無人艇購買東莞小豚智能技術(shù)有限公司的無人艇，你連吐槽的機會都不會有。

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上。“所有產(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場痛點。”他說。幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務(wù)服務(wù)，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務(wù)的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃?，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景。

由工研院牽頭完成的“自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目，突破了異構(gòu)無人艇集群相變調(diào)控、超穩(wěn)定抗擾自主控制、多艇多源環(huán)境感知與高精目標識別追蹤等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了矢量噴推等重要功能部件和成套裝備，攻克了無人艇-機集群快速組網(wǎng)編隊與海域任務(wù)切換、海洋設(shè)施海空跨域立體探測、高力量密度矢量噴水推進等系列難題。無人艇集群相變調(diào)控、艇-機快慢子協(xié)同、小型平臺無人機起降等三項重要技術(shù)經(jīng)中國自動化學(xué)會和中國人工智能學(xué)會鑒定達到國際當(dāng)先水平。協(xié)同控制、協(xié)同感知、矢量噴推等部件成為了中船701所、702所、707所多型無人船舶的重要任務(wù)載荷。成果應(yīng)用于深中跨海地道同步探測、珠江口港口航道監(jiān)測、南海油氣資源探測、大灣區(qū)水域污染治理等重大工程。為我國海洋強國戰(zhàn)略需求提供了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人艇-機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及重要裝備。在遼寧艦設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進全自主無人艇創(chuàng)新團隊。2020年團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽優(yōu)勝獎，研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融天使輪投資。 東莞小豚智能比過去更好，比同行更好，比顧客期望的更好！

在遼寧艦設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞博士牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊重要成員包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸重要技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專攻方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領(lǐng)域?qū)W科。團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論材57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息交融感知、矢量噴推與運動控制等重要功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018優(yōu)異論材獎等。2020年，團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司。2016年，耿濤加入朱富英院士牽頭組建的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎。福建職教無人艇

2019年上半年，下游基建、房地產(chǎn)投錢有限責(zé)任公司（自然）較去年有所反彈，制造業(yè)投錢略有回升，利好因素進一步傳導(dǎo)至工程機械行業(yè)。2019年上半年，工程機械行業(yè)主要產(chǎn)品銷售量為561569臺，較上年增長4.39%，整個行業(yè)呈現(xiàn)出平穩(wěn)增長的趨勢。利用電子技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器、電液伺服改進傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，采用計算機輔助設(shè)計、輔助制造及各種模型分析，IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行機械的設(shè)計和運營，如今的無人船、水面水下機器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租賃、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售:電子硬件的設(shè)計和銷售:軟件開發(fā)和銷售:機械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓:銷售:機械設(shè)備:貨物或技術(shù)進出口(國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動。)不斷向信息化、智能化、人性化方向發(fā)展以適應(yīng)未來市場的發(fā)展。不少企業(yè)家認為，目前銷售的簡單機器換人并非智能制造，真正意義上的智能制造是以大數(shù)據(jù)精確計算與判斷代替人腦決策，而像機器換人這樣的投錢對于紡織業(yè)究竟是否劃算值得商榷。機械及行業(yè)設(shè)備業(yè)在我國行業(yè)中處于基礎(chǔ)性地位，能在很大程度上影響國民經(jīng)濟的發(fā)展。在長期的經(jīng)濟建設(shè)中，我國的機械制造行業(yè)取得了明顯的成績。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在小豚智能近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌小豚智能等。公司不僅*提供專業(yè)的無人船、水面水下機器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租賃、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售:電子硬件的設(shè)計和銷售:軟件開發(fā)和銷售:機械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓:銷售:機械設(shè)備:貨物或技術(shù)進出口(國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動。)，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的無人船，無人艇，無人系統(tǒng)，人工智能。