基于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想和很新的驅(qū)動(dòng)技術(shù),研制仿人靈巧手.該靈巧手由5個(gè)相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指和1個(gè)獨(dú)自的手掌構(gòu)成,每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3自由度,所有的驅(qū)動(dòng)器和電路板均集成在手指或手掌內(nèi).采用新型的體積小輸出力矩大的盤式無刷直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、質(zhì)量輕的諧波減速器、齒形皮帶等的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方案,使手指的體積和質(zhì)量得到明顯減小;采用鋼絲耦合傳動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)手指末端兩個(gè)關(guān)節(jié)的1：1耦合運(yùn)動(dòng);手指具有位置、力/力矩、溫度等多種感知功能.層次化的靈巧手硬件結(jié)構(gòu)由手指電氣系統(tǒng)、手掌電氣系統(tǒng)和PCI總線控制卡等組成,靈巧手具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信、CAN以及網(wǎng)絡(luò)等多種通信接口.在靈巧手的外觀設(shè)計(jì)中,歡迎官網(wǎng)咨詢?？粕‰娛志哂锌闺姶挪ǜ蓴_，歡迎來電垂詢。天津電動(dòng)二維拇指肌電手品牌

機(jī)器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，該手爪部件為設(shè)置在基座上的三爪，其包括兩個(gè)上爪和位于兩個(gè)上爪中部下方的下爪;所述三爪為面對(duì)稱結(jié)構(gòu)分布在基座上;還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上爪運(yùn)動(dòng)的上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)下爪運(yùn)動(dòng)的下爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);兩個(gè)所述上爪通過上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以聯(lián)動(dòng)的方式同步運(yùn)動(dòng)，或者兩個(gè)所述上爪通過上爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng);所述下爪通過下爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，或者所述下爪通過下爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以作為兩個(gè)上爪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明機(jī)器人仿生手爪結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)簡單，歡迎來電咨詢。天津電動(dòng)二維拇指肌電手品牌科生肌電假肢，手形仿真美觀，安裝方便，歡迎垂詢。

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科生智能肌電假肢，手，腕、肘三關(guān)節(jié)協(xié)同動(dòng)作，歡迎來電。天津電動(dòng)二維拇指肌電手品牌

假手指：用于手指截肢的裝飾性假肢。單指假手指，部分手假肢：部分手假肢是指半掌假肢。腕離斷假肢：適用于腕關(guān)節(jié)離斷及殘肢長度保留了前臂80%以上(通常距尺骨莖突5cm以內(nèi))的截肢者。腕關(guān)節(jié)離斷后殘肢保留了前臂的旋前旋后動(dòng)作，其范圍可以達(dá)到前、后旋各90°。肘離斷假肢：適用于肘關(guān)節(jié)離斷或上臂殘肢長度保留85%以上(通常為距肱骨外上髁5cm以內(nèi))的截肢者。肩離斷假肢：肩離斷假肢適用于肩關(guān)節(jié)離斷、上肢帶解脫術(shù)（肩胛骨和鎖骨截肢）及上臂高位截肢、殘肢長度小于30%（通常為肩峰下8cm以內(nèi)）的截肢者。天津電動(dòng)二維拇指肌電手品牌

上?？粕僦邢薰緦儆陔娮釉骷母咝缕髽I(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有仿生手，假肢，假手，肌電假肢等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上?？粕僦槕?yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的仿生手，假肢，假手，肌電假肢。