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首頁-廣州廣數(shù)電動伺服電機維修





更新時間:2025-12-21
簡要描述: 伺服電機維修更換零件:如果您的伺服電機舊且零件磨損,請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常,則過熱的

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伺服電機維修更換零件:如果您的伺服電機舊且零件磨損,請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常,則過熱的可能性就會降低。關(guān)閉電機:如果您的電機過熱,請記住立即關(guān)閉。一點停機時間讓電機有機會在任何長久性損壞發(fā)生之前冷卻下來。但是,如果您頻繁關(guān)閉伺服電機以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降,則可能是更換電機的時候了。檢查驅(qū)動器:如果您的伺服電機根本不運行,則問題也可能出在驅(qū)動器上。要檢查驅(qū)動器,您可以關(guān)閉伺服電機,然后打開機器或主斷路器。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。廣州廣數(shù)電動伺服電機維修
伺服電機及時和定期的機械維修對于容易過熱的舊設(shè)備來說是一個福音,更換舊電機中頻繁移動的舊部件;軸承、密封件等后,始終關(guān)閉過熱系統(tǒng),讓它在一段時間內(nèi)冷卻到所需的溫度。如果這種情況頻繁發(fā)生,設(shè)備閑置時間超過其運行時間,您可能需要考慮更換它。伺服電機不轉(zhuǎn):這是企業(yè)面臨的另一個常見問題;伺服電機就是不動。由于伺服電機有許多不同的部件,因此很難確定這種故障的確切原因。但是,一個提示可能會幫助您將失敗列入候選名單;檢查伺服控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果您發(fā)現(xiàn)DAC參數(shù)值為0或略低于它,那么這就是伺服電機不移動的原因。廣州廣數(shù)電動伺服電機維修充磁需求一定的技術(shù)含量,一般為機外充磁與拆開充磁,前者適用于一些定子磁場的充磁。
伺服電機調(diào)試方法:抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,盡量將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
伺服電機檢測或者伺服電機投入使用過程中應(yīng)該注意以下幾點:新的伺服電機在使用前應(yīng)檢查電源電壓是否合適(電源電壓過壓很可能造成伺服驅(qū)動器模塊的損壞)。檢查伺服電機關(guān)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,伺服驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適檢查伺服電機與控制信號連接線是否牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題。在伺服電機維修檢查時不要開始時就把需要連接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
伺服電機維修步驟以及注意事項:試方向:對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,盡量將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速一定為零。接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。廣州廣數(shù)電動伺服電機維修
經(jīng)常清潔伺服電機接線柱、編碼器和伺服驅(qū)動器上的灰塵、污垢、油漬等。廣州廣數(shù)電動伺服電機維修
注意事項:伺服電機油和水的保護:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應(yīng)力:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。廣州廣數(shù)電動伺服電機維修
東莞市大楊自動化設(shè)備有限公司致力于電工電氣,是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)分為伺服器維修,伺服馬達維修,伺服器電路板維修培訓(xùn),伺服點擊維修培訓(xùn)等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展。大楊自動化設(shè)備秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。
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